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贯通式货架：贯通式货架又被有的地方称之为驶入式货架，这种货架存货的原则是：先上后下，取货的原则是：先下后上。本类货架一般适用于货物种类较少，但是货物数量较多的情况下。贯通式货架的存储率以及空间利用率会比横梁式货架要大，属于密集货架的一种。

自动化立体仓库：自动化立体仓库是现在目前自动化程度高的一种仓储货架，密集化存储程度高，货架高度一般在20米左右。

自动化立体仓库的核心部分是堆垛机，堆垛机根据相关的PLC编程来进行存储货物。

常见的仓储货架

穿梭式货架：穿梭式货架跟贯通式货架十分的类似，但是自动化程度比贯通式货架要高，这样能够很大程度上提高了存储效率。穿梭车是穿梭货架的核心部分，一般也会与叉车进行配合使用。如果想要智能化程度更高一点，穿梭车则可以用子、母穿梭车来进行配合使用。

仓储货架对现代工业的发展起到巨大的作用，随着现代工业文明的发展，仓储货架的结构与功能也在不断的提高。

仓库货架的常规种类——贯通式货架

贯通式货架在相同的的空间里会比普通的的托盘货架几乎多出大约一倍的储存力，多出的储存利是因为因为这类货架去掉了各排货架之间的通道，并将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物能够相互贯通，所以有了更大的。

仓库货架的常规种类——阁楼式货架

这类货架可以在已有的货架上和工作场地或库房里建造一个中间阁楼来增添储物面积。阁楼货架的楼板上一般是可以放轻泡及中小件的货物或储存期长的货物，也可用叉车、输送带、提升机或升降台提升货物。阁楼上一般会采用轻型小车或托盘牵引小车来进行作业。

仓储系统分类：穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置于导轨深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨前端，叉车取走即可。穿梭车货架既可以实现***先出，也可以实现***后出。

仓储系统分类：多深位自动化立体仓库货架是一种多类型的货架结合体，其可以将堆垛机和重力式货架结合，也可以将堆垛机和穿梭式货架相结合。通俗来讲，该类型货架相当于以堆垛机取代传统叉车，以计算机控制取代人工操作的自动化密集式仓储货架。